Bu JAB. Bu bir tripod ve çok fazla güce sahip, ayrıca ılımlı bir tork var. Ağırlık iyi dağılmamasına rağmen.

Gereçler:

Adım 1: Bina Aşamaları

Bu görüntüler, robotu inşa etme konusundaki orijinal sürecimizi göstermektedir.

Adım 2:

4 şase rayına ihtiyacınız olacak. bunlar robotun temeli olacak.

Aşama 3:

Kullandığımız orijinal dişli oranı 36:36 / 1: 1 idi. Daha yüksek bir hız elde etmek için vites oranını 1: 1'den değiştirdik.

4. Adım:

Robotun tabanını inşa etmek için 4 şase rayını ve 2 uzun kanal çubuğunu kullanacaksınız, böylece VEX Panelini, motorları ve tekerlekleri takabilirsiniz.

Adım 5:

Robotun yan tarafına büyük tekerlekler ve eklediğimiz çok büyük kılavuz tekerleğini tutturmak için uzun çubukları ekledik.

6. Adım:

7. Adım:

Robotu çalıştırdığımızda, tekerlekler sarsıldı ve robot çok hızlı çalışmadı. Arkada çok fazla ağırlık olduğunu ve önünde dengelemek için yeterli olmadığının farkına vardık, bu nedenle, eğer minimum ağırlığı 2,5 kilogram ekleyeceksek, robot geriye doğru sallanacaktı. Düz bir levha ekleyerek öne ağırlık vermeye karar verdik. Robotu çalıştırdığımızda oldukça hızlıydı ama yine de herhangi bir ağırlık alamadı.

8. adım:

Sorunun ne olduğunu bulmakta zorlandık, tekerleklerin çok büyük olduğunu düşündük, bu yüzden onları çıkardık ve biraz daha küçük bir boyuta koyduk.

9. adım:

Bunun tekerlek olmadığının farkına vardıktan sonra, dişli oranının ağırlık taşımayı zorlaştırdığı fikrine ulaştık, çünkü yeterli tork yoktu. Böylece vites oranını 86:36 olarak değiştirdik ve bunu değiştirerek kolaylıkla 5 kilo çekebildik!

10. Adım:

5 kilo daha ekledik ve robot bir santimetre hareket etti. Sonra tekerlekleri değiştirmeyi düşündük, çünkü sahip olduğumuz tekerleklerin yeterince sürtünme olmadığı ve robotun zar zor hareket etmesine neden olduğu düşünülüyordu. Tekerlekleri aynı büyüklükte değiştirdik, ancak her yerinde hareketli parçalar vardı.

11. adım:

Üzerinde hareketli parçaların bulunduğu aynı büyüklükteki jantlar yardımcı görünmüyordu, ama aslında daha da zorlaştırıyordu.

Adım 1/2:

Sahip olduğumuz orijinal tekerleklere geri döndük, çok büyük olanlar.

Adım 13: Nihai Ürün

Bitmiş projemiz ve ne kadar yapabileceği.