Bu talimatlar bir Trotbot'un yalnızca LEGO parçalarını nasıl kullanacağını gösterir.

Gereçler:

Adım 1: Trotbot Nedir?

Trotbot, mekanik bir yürüteç tasarımından biri, bunu biliyordum çünkü Theo Jansen'in Strandbeest'inden gerçekten hoşlanıyorum.

Strandbeest'in robot için biraz kısıtlaması var, çünkü sadece düz bir yüzeyde yürüyebiliyor, Trotbot bunun üstesinden gelmek için.

Makezine hakkında çok iyi bir makale konuşalım, bu makaleyi okuyarak da biliyorum. Bu yüzden, buraya çift kelimeleri yazmıyorum, sadece şunu okuyun:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

Adım 2: Büyük Tork Kaygısı

Makezine makalesinde belirtilen orijinal tasarım, bir çift LEGO en büyük tork motoru (XL) kullanır ve 1: 5 dişli seti kullanarak, torku tekrar çarpın. Testlerimde tork plastik için çok büyük. LEGO parçalarının kırılması çok kolay, bu yüzden 1: 5 dişli setini iptal ettim.

Adım 3: LEGO Digital Designer

LEGO Digital Designer (LDD) en son sürümü 4.3.11, 2013'te piyasaya sürüldü. LEGO artık LDD'yi desteklemediklerini ancak LEGO tasarımı ve paylaşımı için hala güçlü bir araç olduğunu söyledi. Hala buradan indirebilirsiniz:

www.lego.com/en-us/ldd

Makezine ürünündeki LEGO Trotbot tasarımı sadece LEGO kullanmakla kalmaz, aynı zamanda bazı LEGO parçalarının kırılmasını ve birbirine yapıştırılmasını gerektirir. Ayrıca, nasıl yapılacağının tam adımlarını göstermiyorlar.

Bu yüzden LDD ile yeniden tasarladım, şimdi sadece LEGO parçalarını kullanıyor ve herhangi bir parça kırılması gerekmiyor. Tüm parçaların sonraki projeler için tekrar kullanılabileceği anlamına gelir:>

Not 1: LDD'ye yeniyim, bazı parçaların mekanik parçaları nasıl bir araya geleceğini bilmiyorum. Bence senin gibi zeki insanlar nasıl yapılacağını biliyor.

Not 2: Trotbot.lxf dosyamı nasıl düzelteceğimi biliyorsanız, hoş geldiniz paylaşım için bana gönderin;

Adım 4: Malzeme Listesi

LDD'nin en iyi özelliklerinden biri, malzeme listesi (BOM) listesini oluşturabilmesidir. Tüm LEGO parçalarının montajdan önce sipariş edilmesi çok faydalıdır.

Not: daha fazla ince ayar için 8 tane daha "CROSS AXLE 4M" ve 8 tane daha "CROSS AXLE 8M" sipariş edebilirsiniz.

5. Adım: Montaj

Lütfen montaj için ekli PDF oluşturma talimatını izleyin.

Adım 6: Motor Kontrol Bileşeni

Malzeme Listesi ve yapım talimatı henüz bir motor kontrol bileşenine sahip değildir.

En basit yol LEGO uzaktan kumandasını kullanmaktır;

Kontrol etmek için bir WiFi WebSocket Remote kullanabilirsiniz: http: //www.instructables.com/id/WiFi-WebSocket-R …

Veya bir MCU veya RPi ekleyerek bir robot yapabilir ve Trotbot'u bir robot mekanik parçası olarak döndürebilirsiniz.

Adım 7: İnce Ayar

Makezine makalesinde de belirtildiği gibi, mekanik ayak hareketi en önemli kısımdır. Her bacağında 2 çapraz dingil vardır, yapım talimatında, 3M ve 7M'dir. Temsilci olarak 4M ve 8M ile değiştirebilir ve tırmanma performansını kendiniz test edebilirsiniz.

Ayrıca Trotbot'umun büyük ayakları olduğunu görebilirsiniz, kaygan zemin üzerindeki sürtünmeyi arttırmaya yardımcı olabilir.

Bu eğitimlerde Trotbot sadece bir iskelet, hayal gücünle daha süslü yapabilirsin!

Adım 8: Mutlu Oynama!

Trotbot'unuzu oynamak için dışarıya getirmenin zamanı geldi!