Bu tasarım, Arduino Uno Robot Kablosuz Ultrasonik kiti için kullanılan Freenove Üç Tekerlekli Akıllı Araç Kiti'ni temel almaktadır. Bu kalkanları almak için tek yer.

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Three-wheeled-Sma …

SketchUp'ı kullanarak yazdırma dosyalarını oluşturdum.

Gereçler:

Adım 1: Parçaları Peices.

Araba yazdırmadan önce ihtiyacınız olan şey.

2x Freenove UNO

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-UNO-R3-New-Versio …

Arduino UNO için 1x Freenove Akıllı Araba Kalkanı

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Smart-Car-Shield -…

1x Freenove Akıllı Araba Uzaktan Kalkanı Arduino UNO için

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Smart-Car-Remote …

2x NRF24L01 Modülleri {Plus X2 düşük voltaj regülasyonu.) Nota bakınız *

http: //www.ebay.com/itm/NRF24L01-PA-LNA-2-4GHz-Wi …

1x USB Kablosu

1X HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Modülü

http: //www.ebay.com/itm/HC-SR04-Ultrasonic-Distan …

10x Jumper Telleri

2x9 gram. servolar

2x DC Hız Azaltma Motorları.

http: //www.ebay.com/itm/Smart-Car-Auto-Rad-Reifen …

5X22mm Rulmanlar.

http: //www.ebay.com/itm/10pcs-8-x-22-x-7mm-Skateb …

* Not: Her iki Freenove Kalkanı, kablosuz NRF24L01'in düzgün çalışması için güvenilir güç YAPMAYIN. Bunlardan X2'ye ihtiyacınız olacak. http: //www.yourduino.com/sunshop/index.php? l = prod … Bu modül, Arduino gibi 5 volt sistemlerde Nrf24L01 tipi alıcı vericilerin kullanımını kolaylaştırır. 5 volt ile 3.3V arasında ayar yapar ve güvenilir çalışma için bypass kapasitörleri sağlar. Bu modüle güç sağlamak için 5V DC gereklidir.

Adım 2: Parçaları Yazdırma.

Parçalar düz ve küçük. Herhangi bir 3B yazıcının, gerekli parçaları basmakta herhangi bir sorunu olmamalıdır.

Yatak delikleri küçük çıkıyor ve iyi bir uyum için biraz çalışma gerektirecek. Ahşap işlerinde olduğu gibi, yeterince fazla olmamak daha mı iyi?

PLA kullanmak için filament olarak iyidir, endişelenecek gerçek bir stres yoktur.

Bütün parmak izlerimle ısıtılmış bir yatak kullanmaya başladım. “Onlar” olsa bile PLA ile gerekli olmadığını söylüyorlar. Köşelerde bükülme 50c ya da öylesine.

Adım 3: Bir araya gelmesi için.

İki motor / tekerlek kombinasyonunu yönlendirmek, 9 gramlık bir servoya direksiyon bağlantısı iledir. X4, 22 mm rulmanlar ile desteklenir. Preslere takılırlar, bir kez birarada yerleşik yatak kafesleri tarafından yerinde tutulurlar. Sanırım üst ve alt gövde için iki ilave duruş 2, sanırım?

İkinci bir servo, ultrason ünitesi taramasını kontrol eder.

Arka aksiyal, üst gövdeye sıkıca oturan baskıdır. Küçük bir cıvata için somun ve somun vardır. Ancak, sıkı uyum nedeniyle gerekmediğini öğrendim.

Basılı tekerlek / tekerlek koruyucusunu kullanabilirsiniz. Desteklemesi gereken gerçek bir yük yok. Bununla ilgili bir sorunum yok.

UNO / Shield'in montajı 1/4 naylon stand'lı, elle delinmiş deliklerle yapıldı. Ve ilave destek için yapıştırılmış.

Ön tampon birlikte tutmaya yardımcı olmak ve içine girebileceği nesnelere asılmasını önlemek için bir eklentidir.

Pil tutucusuna gerek olmadığını öğrendim, Velcro bizim dostumuz.

Motor tellerine biraz sıcak tutkal yerleştirin. Tellerin gerilmeyi azaltmak için motorlara girdiği yerde.

Adım 4: Teller

Her şeyi birlikte kablolamak. Temel bir Arduino anlayışı gereklidir. Kalkanlar neyin nereye gittiğine ve ne işe yaradığına göre iyi bir şekilde işaretlenmiştir. Bunlardan 2'sine ihtiyacınız olacağını söylemiyorlar.

http: //www.yourduino.com/sunshop/index.php? l = produ … Bu modül, Arduino gibi 5 volt sistemlerde Nrf24L01 tipi alıcı vericilerin kullanımını kolaylaştırır. 5 volt ile 3.3V arasında ayar yapar ve güvenilir çalışma için bypass kapasitörleri sağlar. Bu modüle güç sağlamak için 5V DC gereklidir.

Doğrudan UNO yönetim kurulundan gelen 3 volttan kurtulmasını sağlamak için 3 gün çalıştım.

Resimlerde bunu başarmak için atlama tellerini nasıl kullandığımı görebilirsiniz.

İşte kodun bir GetHub bağlantısı.

http: //github.com/Freenove/Freenove_Three-wheeled …

Ana Özellikler: 3 çalışma modu

Uzaktan kumanda modu

Arabayı kontrol etmek için uzaktan kumandayı kullanabilirsiniz.

Otomatik sürüş modu

Araç, ultrasonik mesafe modülü yardımıyla otomatik olarak sürülebilir.

Keşif modu

İşleme ile etkileşime girerek engelleri önlemek için aracı kontrol edebilirsiniz.

Not: Bu modlar bir seferde yalnızca bir tane kullanılabilir. Araç Kalkanı, çalışma şeklini değiştirmek istediğiniz her seferde kodla birlikte yüklenecektir.

Adım 5: İşte Hareket Halinde.

Kodda yavaşlatmak zorunda kaldım ama hala çok hızlı. Ultrason ünitesinin aldığı bilgiyi işlemek için zamana ihtiyacı var.