Bu öğretide, Ultrasonik Sensör ve Arduino nano ile mesafe ölçer nasıl yapılır gösterdim.

Gereçler:

Adım 1: Mesafe Ölçer Nasıl Yapılır?

Adım 2: Gerekli Malzeme

1. Plastik Kutu

2. Arduino Nano

3. Ultrasonik Sensör (HC-SR04)

4. Servo Motor

5. Vero Kurulu

6. Batarya

7. Anahtarı

8. Başlık Pimleri

9. Tel

Adım 3: Devre Kartını Yapın

Devre kartını bu devre şemasına göre yapın.

Adım 4: Arduino Kodu

Kodu linkten indirin

#define echoPin 6

#define trigPin 7

#include Servo myservo;

geçersiz kurulum ()

{

Serial.begin (9600);

pinMode (trigPin, OUTPUT);

pinMode (echoPin, INPUT);

myservo.attach (9);

myservo.write (180);

}

geçersiz döngü ()

{

şamandıra mesafesi, süre;

digitalWrite (trigPin, HIGH);

delayMicroseconds (100) olup;

digitalWrite (trigPin, LOW);

süre = pulseIn (echoPin, HIGH);

mesafe = (((süre / 2) / 29,1 / 100) * 39,37);

int açısı = harita (mesafe, 0,12,180,0);

myservo.write (açı);

/*Serial.print("Distance: "); ////////////////////////////////////////////////// ///

Serial.print (mesafe); ////// /////// kontrol etmek için bu bölümü kullanın.

Serial.println ("in"); //////her şey yolunda//////////////////////

Serial.flush (); ////////////////////////////////////////////////// /////

Gecikme (1000); * /

}

Adım 5: Plastik Kutunun Kenarını Kes

Plastik kutunuzun tüm ekstra kenarlarını kesin.

Adım 6: Bir Delik Açın

Anahtar, şarj portu ve ayrıca ultrasonik sensör için devre kartı boyutuna göre biraz delik açın.

Ayrıca tahtanın plastik bir kutu ile sabitlenmesi için devre kartı üzerinde bir miktar delik açın.

Adım 7: Ölçeği İndirin

Ölçeklendirme için bu resmi indirin.

Adım 8: Ok Yapın ve Servoyu Onarın

Karton ile bir ok yapın. Servoyu plastik kutunun ön çantasına tutkalla sabitleyin.

9. Adım: Birleştir

10. Adım: Beğen ve Abone Ol

İsterseniz bu öğretilebilir.

Lütfen beğenin ve aynı zamanda youtube'uma abone olun

www.youtube.com/c/yobots